一、机床控制信号

1.控制装置准备完成信号MA（machine ready）

电源接通及CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号为1，通知上级控制装置电源已经接通，该信号可以作为常开信号使用。

2.伺服准备完成信号SA（servo ready）

紧急停止解除及伺服系统准备完成后，该信号为1。

3.紧急停止信号 *ESP（emergency stop）

紧急停止信号有软件信号和硬件信号两种类型。CNC直接读取机床信号X8.4和PMC的输入信号G8.4，两个信号中任意一个为0时，进入紧急停止状态。

4.超程信号 *±Lx（limit）

该信号为0时，报警OT0506，OT0507（超程信号）指示灯亮。自动运行中，当任意一轴发生超程信号时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，仅在报警轴的报警方向上不能移动，但是可以向相反的方向移动。

不使用硬件超程信号时，设定一下参数：

5.复位中信号RST

CNC处于复位状态时，该信号状态为1.在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。

6.控制装置报警信号AL（alarm）

CNC处于报警状态时，屏幕上显示报警信息的同时该信号变为1. 为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。

7.快速运行移动倍率信号ROV1和ROV2

8.互锁信号 *IT（interlock）

使用互锁信号时，可以禁止轴的移动。在自动换刀装置ATC和托盘交换装置APC等动作的过程中，可以用该信号禁止轴的移动。

9.手轮倍率信号:MP1和MP2

手轮倍率信号的地址以及指定方法如下表所示

10.程序保护信号KEY